بازگشت به بانک اطلاعات پایان نامه ها

شماره دانشجویی : 930555791
نام و نام خانوادگي : میثم توسلی مهران
عنوان پایان نامه : ساخت رباتی با طراحی مکانیزم جدید در مقیاس کوچک جهت مکانیزه کردن پارکینگ‌های طبقاتی خودرو
دانشكده : دانشکده فنی و مهندسی
گروه تحصيلي : مكانيك
رشته/گرایش تحصيلي : مهندسي مكانيك - ساخت و توليد
مقطع تحصيلي : کارشناسی ارشد
استاد راهنما (عضو هیات علمی مرکز) : آرمن آدامیان ,
استاد مشاور (عضو هیات علمی مرکز) : علیرضا محمدیون ,
چكيده : در دنیای امروز یکی از مشکلات عمده در شهرهای پرتراکم و پر جمعیت، عدم در دسترس بودن فضای کافی و مناسب برای پارک خودروها در اطراف خیابان‌های شلوغ و پر رفت و آمد، مراکز خرید، تجاری، درمانی، اداری و... می‌باشد. در شهرهایی که تراکم جمعیت زیاد بوده، قیمت زمین نسبت به مناطق دیگر بیشتر بوده و به طبع مساحت در دسترس برای احداث پارکینگ‌های معمولی خودرو کم می‌باشد. امروزه در کشورهای پیشرفته به منظور رسیدگی به این موضوع از پارکینگ‌ها و انواع مختلف سیستم‌های پارک خودرو مثل پارکینگ‌های چند طبقه خودکار و نیمه خودکار، سیستم پارکینگ چرخشی، ربات‌های هدایت‌شونده لیزری و... استفاده می‌شود. هدف پروژه حاضر ارائه یک مدل از سیستم پارکینگ خودکار خودرو و همچنین ساخت مدلی برای این سیستم می‌باشد. سیستم پارکینگی که برای پارک و همچنین بازیابی خودرو نیاز به راننده نداشته و همچنین حداکثر استفاده را از کمترین فضاهای در دسترس خواهد داشت. در مدل ارائه شده از مکانیزم زنجیر و چرخ زنجیر برای حرکت افقی و پارک خودرو در طبقات و همچنین انتقال حرکت و قدرت به وسیله کوپلینگ، چرخ‌دنده‌های مخروطی و پیچ‌های تمام رزوه جهت حرکت عمودی خودرو در بین طبقات استفاده شده است. با آزمایش، تجزیه و تحلیل و حتی توسعه مدل ارائه شده در پروژه حاضر، ما قطعاً می‌توانیم مشکل رو به رشد کمبود جا و مکان جهت پارک خودروها در مکان‌های شلوغ و پرتراکم را حل کنیم. کلمات کلیدی: پارکینگ خودرو، سیستم‌های خودکار، زنجیر و چرخ زنجیر، کوپلینگ، چرخ‌دنده مخروطی
كلمات كليدي : پارکینگ خودرو، سیستم‌های خودکار، زنجیر و چرخ زنجیر، کوپلینگ، چرخ‌دنده مخروطی
تاريخ دفاع : 1397-04-13